你知道三菱PLC用2根線控制南京歐陸變頻器嗎

你知道三菱公司用兩根電線控制南京歐陸變頻器嗎？作為集研發、生產、銷售和服務于一體的南京歐陸電氣有限公司，自主開發生產了在各行業中發揮重要作用的各種通用、專用變頻器和伺服系統系列產品。其中包括EV510系列高性能矢量逆變器、EV510E系列高性能矢量逆變器、EV510H系列高性能矢量逆變器、EV510A系列高性能矢量逆變器、EV660系列伺服驅動器和EV760系列伺服驅動器。接下來，我們將跟隨南京歐陸電氣了解三菱plc的兩條線如何使用南京歐陸變頻器。

以下采用RTU數據方式控制變頻器，包括變頻器的調頻、正轉、反轉、停止命令寫入和讀取頻率。

首先了解下一個RTU框架的結構：

幀頭通信時間3.5字節

從機地址：通訊地址0~247，0表示廣播

功能代碼：01H、02H、03H等。

數據：2*n字節的數據，是通信的主要內容，包括數據地址、數據內容等。

CRC低：CRC校驗碼

CRC高：CRC校驗碼

幀尾：3.5字節通信時間

在逆變器控制器中，功能碼主要采用03h和06h兩種。

      03H表示主機從變頻器讀取數據。要讀取多少數據取決于命令中的數據數，可以讀取16個數據。讀取的參數地址必須是連續的。每個數據占用2個字節的長度，這是一個單詞。以下命令格式用十六進制表示法表示（數字后面跟一個“h”表示十六進制數字）。一個十六進制占用一個字節。主要功能是讀取變頻器的參數和工作狀態，如變頻器的頻率。電壓、電流和操作條件（正向、反向、關閉、故障狀態監測等）。06h命令表示主機向變頻器寫入數據。命令只能寫入一個數據，不能寫入多個數據。它的作用是改變逆變器的參數和工作模式，如控制逆變器反轉、停止、設定頻率、轉矩、加減速時間等。

       在我們將命令從主機發送到從機之后，如果傳輸成功，我們將從Opportunity返回響應消息。從這個返回消息中，我們可以看到我們想要什么，這里我們發送寫命令06h，它的返回消息和發送命令是一樣的，所以我們只在讀取命令03h時使用返回消息。

     下面我們給出一個發送信息和返回信息的示例。03h，從通信地址為01的逆變器開始，從地址0004h開始，連續讀取兩個數據內容即讀取0004h和0005h地址的內容。

從上表可以看出，主機向從機發送命令，以了解從機的地址、功能碼（命令）、數據地址、數據個數和crc校驗碼。在上面的例子中，我們知道從機的地址是01h，函數代碼。即讀取03h，地址為0004h，分為高和低，數據個數為2:00 02h，相同的分割，crc校驗碼是根據上述數據計算出來的，數據發送到從機后，從機上也根據信息計算出crc校驗碼。如果與主機計算的校驗碼一致，則通信成功，并向從機發送一組返回信號。我們知道從變頻器讀取的信號，比如0004H，0005H地址的數據是5000，0，那么返回的信息和地址和命令碼是一樣的，后面的數據變成字節數，數據內容，而5000的十六進制是1388H，所以數據內容很豐富。13小時，低88小時。

接下來，我們使用南京歐陸電動EV100變頻器進行相關控制（電機正反轉停止、頻率設定、頻率讀數）。

從上表中，我們知道正向和反向停止，頻率設置為寫入命令06h，頻率讀取為讀取命令03h。

根據南京大陸變頻器手冊，通信控制地址為1000h，正向數據位為0001h，反向為0002h，停止為0005h。

通信頻率設定值的地址為2000h，逆變器工作頻率地址為3000h。

設置變頻器的站號是01H。

1、 正轉指令，01 06 10 00 00 01 4C CA

2、 反轉指令，01 06 10 00 00 02 0C CB

3、 停機指令，01 06 10 00 00 05 4D 09

4、 設定頻率，01 06 20 00 0B B8 85 48 (設置變頻器30.00Hz運行)

5、 運行頻率，01 03 30 00 00 01 8B 0A (返回信息，01 03 02 0B B8 BF 06)

上圖為modbus報文，由串口調試軟件編寫驗證。

      下面我們使用三菱FX-3U PLC、三菱FX-3U-485BD通訊板、南京歐倫電動EV100變頻器進行通訊。如何在三菱plc中發送這些指令，這里主要用三菱rs命令來完成。

三菱plc的rs命令格式為：rs[s.m d.n]，以s開始發送m個數據，以d開始接收n個數據，例如：發送正向旋轉命令，rs d0 k8 d20 k8，d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7為發送數據，d20 d21 d22 d23 d24 d25 d26 d7為接收數據，d0的內容為01，d1為06，根據對于這個論點，接受信息和發送數據是一致的。

下圖是通信過程的一部分：

注：大部分圖片來源于南京歐陸電動EV100變頻手冊

      程序編寫完成后，在變頻器中設置通信參數，三菱485-bd通信板的rda端子接大陸550+igbt，rdb端子接大陸510-，其中三菱FX-3UPLC控制的南京歐熱變頻器易于實現。

      以上內容是一個小的介紹，讓大家來介紹三菱plc如何用2條線控制南京大陸變頻器。變頻器相關問題較多，您可以隨時關注我們的官方網站或點擊網上咨詢，我們會安排專業銷售人員與您取得聯系。